Com o objetivo de disponibilizar para outros pesquisadores uma plataforma robótica de baixo custo que possa ser utilizada para testes exaustivos de algoritmos de Inteligência Artificial, validação de estudos estáticos e dinâmicos da movimentação de bípedes, pesquisas na área de bioengenharia, bem como, o desenvolvimento de próteses robóticas, permitindo a difusão de mecanismos robóticos em grupos de pesquisas com poucos recursos financeiros foi desenvolvida a plataforma robótica livre MNerim.

Este site tem como objetivo disponibilizar todo o projeto mecânico, eletrônico e os softwares uma vez que todos os direitos de execução, reprodução e distribuição estão liberados e garantidos através das licenças GGPL(Gnu General Public License) e GFDL(Gnu Free Documentation License) e ainda servir como uma área de troca de experiências e desenvolvimento da plataforma.

Este projeto se iniciou em 2005 no laboratória de robótica (Robolab) do departamento de engenharia mecânica (DEMEC) da Universidade Federal de Pernambuco(UFPE) por Felix Christian Guimarães Santos (fcgs@demec.ufpe.br) e Henrique Braga Foresti (henrique@robolivre.com).

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